Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- a -

• angle() : SO2< T >
• array() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >

- c -

• cast() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• copy() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >

- d -

• data() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >

- e -

• elements() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• Exp() : SE2< T >
• exp() : SE2< T >
• Exp() : SE3< T >
• exp() : SE3< T >
• Exp() : SO2< T >
• exp() : SO2< T >
• Exp() : SO3< T >
• exp() : SO3< T >

- f -

• fromAngle() : SO2< T >
• fromAxisAngle() : SO3< T >
• fromComplex() : SO2< T >
• fromEuler() : SO3< T >
• fromH() : SE2< T >, SE3< T >
• fromQuat() : SO3< T >
• fromR() : SO2< T >, SO3< T >
• fromTwoUnitVectors() : SO2< T >, SO3< T >
• fromVecAndQuat() : SE3< T >
• fromVecAndRot() : SE2< T >

- h -

• H() : SE2< T >, SE3< T >
• hat() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >

- i -

• identity() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• inverse() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• invert() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >

- l -

• Log() : SE2< T >
• log() : SE2< T >
• Log() : SE3< T >
• log() : SE3< T >
• Log() : SO2< T >
• log() : SO2< T >
• Log() : SO3< T >
• log() : SO3< T >

- n -

• nans() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• normalize() : SO2< T >, SO3< T >
• normalized() : SO2< T >, SO3< T >

- o -

• ominus() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• operator*() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• operator*=() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• operator+() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• operator+=() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• operator-() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• operator/() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• operator/=() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• operator=() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• operator[]() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• oplus() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• otimes() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >

- p -

• pitch() : SO3< T >

- q -

• q() : SE2< T >, SE3< T >
• qMatLeft() : SO3< T >

- r -

• R() : SO2< T >, SO3< T >
• random() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >
• roll() : SO3< T >

- s -

• SE2() : SE2< T >
• SE3() : SE3< T >
• SO2() : SO2< T >
• SO3() : SO3< T >

- t -

• t() : SE2< T >, SE3< T >
• toEuler() : SO3< T >

- v -

• vee() : SE2< T >, SE3< T >, SO2< T >, SO3< T >

- w -

• w() : SO2< T >, SO3< T >

- x -

• x() : SO2< T >, SO3< T >

- y -

• y() : SO3< T >
• yaw() : SO3< T >

- z -

• z() : SO3< T >